Авторулевой на парусной тяге

После некоторого количества экпериментов удалось наладить авторулевой, работающий на тяге от шкотов (в данном случае - гика-шкота, но тягу можно взять и с другого шкота). Принцип работы прост: лодка отбалансирована на выбранном курсе так, чтобы не висела на руле. Парусные яхты склонны приводиться. Приведение к ветру ведет к возрастанию тяги на шкотах. Именно эта тяга и передается на штурвал и уваливает лодку обратно на курс. С обратной стороны делается упор с помощью обычной резинки. Чем сильней ветер, тем больше мощности на шкоте и тем больше мощности (большее количество резинок) нужно, чтобы поддерживать баланс сил. Регулировка системы возможна следующими способами: 1. натяжение шкота; 2. положение каретки гика-шкота; 3. количество резинок; 4. длина упора (длина веревочки от резинок до штурвала); 5. длина рулевой тяги. В общем вариантов настройки - масса. Главное добиться информативности изменения тяги на шкоте.